百科知识 13年10月下
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美国是机器人的诞生地，1954年美国人戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。现在的工业机器人差不多都采用这种控制方式。
